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토요타의 2.0리터 직렬 4기통 직접분사 엔진 계열이다. 가솔린형과 하이브리드형의 출력과 압축비가 다르다.
제조사 최초 공개형의 엔진 단품 제원이다. 차량별 시스템 출력과 구분한다.